Cedric Haase
2021-01-06 11e43ffe134f6483905b18662a544dec384b231c
technic/machines/switching_station.lua
@@ -1,352 +1,504 @@
-- SWITCHING STATION
-- The switching station is the center of all power distribution on an electric network.
-- The station will collect all produced power from producers (PR) and batteries (BA)
-- and distribute it to receivers (RE) and depleted batteries (BA).
--
-- It works like this:
--  All PR,BA,RE nodes are indexed and tagged with the switching station.
-- The tagging is to allow more stations to be built without allowing a cheat
-- with duplicating power.
--  All the RE nodes are queried for their current EU demand. Those which are off
-- would require no or a small standby EU demand, while those which are on would
-- require more.
-- If the total demand is less than the available power they are all updated with the
-- demand number.
-- If any surplus exists from the PR nodes the batteries will be charged evenly with this.
-- If the total demand requires draw on the batteries they will be discharged evenly.
--
-- If the total demand is more than the available power all RE nodes will be shut down.
-- We have a brown-out situation.
--
-- Hence all the power distribution logic resides in this single node.
--
--  Nodes connected to the network will have one or more of these parameters as meta data:
--   <LV|MV|HV>_EU_supply : Exists for PR and BA node types. This is the EU value supplied by the node. Output
--   <LV|MV|HV>_EU_demand : Exists for RE and BA node types. This is the EU value the node requires to run. Output
--   <LV|MV|HV>_EU_input  : Exists for RE and BA node types. This is the actual EU value the network can give the node. Input
--
--  The reason the LV|MV|HV type is prepended toe meta data is because some machine could require several supplies to work.
--  This way the supplies are separated per network.
technic.DBG = 1
local dprint = technic.dprint
-- See also technic/doc/api.md
minetest.register_craft(
   {
      output = 'technic:switching_station 1',
      recipe = {
    {'technic:lv_transformer', 'technic:mv_transformer', 'technic:hv_transformer'},
    {'technic:lv_transformer', 'technic:mv_transformer', 'technic:hv_transformer'},
    {'technic:lv_cable',       'technic:mv_cable',       'technic:hv_cable'},
      }
   })
technic.networks = {}
technic.cables = {}
technic.redundant_warn = {}
minetest.register_node(
   "technic:switching_station",
   {description = "Switching Station",
    tiles  = {"technic_water_mill_top_active.png", "technic_water_mill_top_active.png", "technic_water_mill_top_active.png",
         "technic_water_mill_top_active.png", "technic_water_mill_top_active.png", "technic_water_mill_top_active.png"},
    groups = {snappy=2,choppy=2,oddly_breakable_by_hand=2},
    sounds = default.node_sound_wood_defaults(),
    drawtype = "nodebox",
    paramtype = "light",
    is_ground_content = true,
    node_box = {
    type = "fixed",
       fixed = {-0.5, -0.5, -0.5, 0.5, 0.5, 0.5},
    },
    selection_box = {
       type = "fixed",
       fixed = {-0.5, -0.5, -0.5, 0.5, 0.5, 0.5},
    },
    on_construct = function(pos)
            local meta = minetest.env:get_meta(pos)
            meta:set_string("infotext", "Switching Station")
--         minetest.chat_send_player(puncher:get_player_name(), "Switching station constructed. Punch the station to shut down the network.");
--         meta:set_int("active", 1)
         end,
--      on_punch = function(pos, node, puncher)
--          local meta   = minetest.env:get_meta(pos)
--          local active = meta:get_int("active")
--          if active == 1 then
--             meta:set_int("active", 0)
--             minetest.chat_send_player(puncher:get_player_name(), "Electrical network shut down. Punch again to turn it on.");
--          else
--             meta:set_int("active", 1)
--             minetest.chat_send_player(puncher:get_player_name(), "Electrical network turned on. Punch again to shut it down.");
--          end
--       end
 })
local mesecons_path = minetest.get_modpath("mesecons")
local digilines_path = minetest.get_modpath("digilines")
--------------------------------------------------
-- Functions to help the machines on the electrical network
--------------------------------------------------
-- This one provides a timeout for a node in case it was disconnected from the network
-- A node must be touched by the station continuously in order to function
technic.switching_station_timeout_count = function(pos, machine_tier)
                    local meta = minetest.env:get_meta(pos)
                    timeout =  meta:get_int(machine_tier.."_EU_timeout")
                    --print("Counting timeout "..timeout)
                    if timeout == 0 then
                  --print("OFF")
                  meta:set_int(machine_tier.."_EU_input", 0)
                    else
                  --print("ON")
                  meta:set_int(machine_tier.."_EU_timeout", timeout-1)
                    end
                 end
local S = technic.getter
local cable_entry = "^technic_cable_connection_overlay.png"
minetest.register_craft({
   output = "technic:switching_station",
   recipe = {
      {"",                     "technic:lv_transformer", ""},
      {"default:copper_ingot", "technic:machine_casing", "default:copper_ingot"},
      {"technic:lv_cable",     "technic:lv_cable",       "technic:lv_cable"}
   }
})
local mesecon_def
if mesecons_path then
   mesecon_def = {effector = {
      rules = mesecon.rules.default,
   }}
end
minetest.register_node("technic:switching_station",{
   description = S("Switching Station"),
   tiles  = {
      "technic_water_mill_top_active.png",
      "technic_water_mill_top_active.png"..cable_entry,
      "technic_water_mill_top_active.png",
      "technic_water_mill_top_active.png",
      "technic_water_mill_top_active.png",
      "technic_water_mill_top_active.png"},
   groups = {snappy=2, choppy=2, oddly_breakable_by_hand=2, technic_all_tiers=1},
   connect_sides = {"bottom"},
   sounds = default.node_sound_wood_defaults(),
   on_construct = function(pos)
      local meta = minetest.get_meta(pos)
      meta:set_string("infotext", S("Switching Station"))
      meta:set_string("active", 1)
      meta:set_string("channel", "switching_station"..minetest.pos_to_string(pos))
      meta:set_string("formspec", "field[channel;Channel;${channel}]")
      local poshash = minetest.hash_node_position(pos)
      technic.redundant_warn.poshash = nil
   end,
   after_dig_node = function(pos)
      minetest.forceload_free_block(pos)
      pos.y = pos.y - 1
      minetest.forceload_free_block(pos)
      local poshash = minetest.hash_node_position(pos)
      technic.redundant_warn.poshash = nil
   end,
   on_receive_fields = function(pos, formname, fields, sender)
      if not fields.channel then
         return
      end
      local plname = sender:get_player_name()
      if minetest.is_protected(pos, plname) then
         minetest.record_protection_violation(pos, plname)
         return
      end
      local meta = minetest.get_meta(pos)
      meta:set_string("channel", fields.channel)
   end,
   mesecons = mesecon_def,
   digiline = {
      receptor = {action = function() end},
      effector = {
         action = function(pos, node, channel, msg)
            if msg ~= "GET" and msg ~= "get" then
               return
            end
            local meta = minetest.get_meta(pos)
            if channel ~= meta:get_string("channel") then
               return
            end
            digilines.receptor_send(pos, digilines.rules.default, channel, {
               supply = meta:get_int("supply"),
               demand = meta:get_int("demand")
            })
         end
      },
   },
})
--------------------------------------------------
-- Functions to traverse the electrical network
--------------------------------------------------
local function flatten(map)
   local list = {}
   for key, value in pairs(map) do
      list[#list + 1] = value
   end
   return list
end
-- Add a wire node to the LV/MV/HV network
local add_new_cable_node = function(nodes,pos)
               local i = 1
               repeat
             if nodes[i]==nil then break end
             if pos.x==nodes[i].x and pos.y==nodes[i].y and pos.z==nodes[i].z then return false end
             i=i+1
               until false
               nodes[i] = {x=pos.x, y=pos.y, z=pos.z, visited=1} -- copy position
               return true
            end
local function add_network_node(nodes, pos, network_id)
   local node_id = minetest.hash_node_position(pos)
   technic.cables[node_id] = network_id
   if nodes[node_id] then
      return false
   end
   nodes[node_id] = pos
   return true
end
local function add_cable_node(nodes, pos, network_id, queue)
   if add_network_node(nodes, pos, network_id) then
      queue[#queue + 1] = pos
   end
end
-- Generic function to add found connected nodes to the right classification array
local check_node_subp = function(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes,pos,machines,cablename)
            local meta = minetest.env:get_meta(pos)
            local name = minetest.env:get_node(pos).name
            if meta:get_float(cablename)==1 then
               add_new_cable_node(all_nodes,pos)
            elseif machines[name] then
               --dprint(name.." is a "..machines[name])
               if     machines[name] == "PR" then
             add_new_cable_node(PR_nodes,pos)
               elseif machines[name] == "RE" then
             add_new_cable_node(RE_nodes,pos)
               elseif machines[name] == "BA" then
             add_new_cable_node(BA_nodes,pos)
               end
               if cablename == "cablelike" then
             meta:set_int("LV_EU_timeout", 2) -- Touch node
               elseif cablename == "mv_cablelike" then
             meta:set_int("MV_EU_timeout", 2) -- Touch node
               elseif cablename == "hv_cablelike" then
             meta:set_int("HV_EU_timeout", 2) -- Touch node
               end
            end
         end
local check_node_subp = function(PR_nodes, RE_nodes, BA_nodes, SP_nodes, all_nodes, pos, machines, tier, sw_pos, from_below, network_id, queue)
   technic.get_or_load_node(pos)
   local name = minetest.get_node(pos).name
   if technic.is_tier_cable(name, tier) then
      add_cable_node(all_nodes, pos,network_id, queue)
   elseif machines[name] then
      --dprint(name.." is a "..machines[name])
      local meta = minetest.get_meta(pos)
      meta:set_string(tier.."_network",minetest.pos_to_string(sw_pos))
      if     machines[name] == technic.producer then
         add_network_node(PR_nodes, pos, network_id)
      elseif machines[name] == technic.receiver then
         add_network_node(RE_nodes, pos, network_id)
      elseif machines[name] == technic.producer_receiver then
         add_network_node(PR_nodes, pos, network_id)
         add_network_node(RE_nodes, pos, network_id)
      elseif machines[name] == "SPECIAL" and
            (pos.x ~= sw_pos.x or pos.y ~= sw_pos.y or pos.z ~= sw_pos.z) and
            from_below then
         -- Another switching station -> disable it
         add_network_node(SP_nodes, pos, network_id)
         meta:set_int("active", 0)
      elseif machines[name] == technic.battery then
         add_network_node(BA_nodes, pos, network_id)
      end
      meta:set_int(tier.."_EU_timeout", 2) -- Touch node
   end
end
-- Traverse a network given a list of machines and a cable type name
local traverse_network = function(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes, i, machines, cablename)
             local pos = {x=all_nodes[i].x, y=all_nodes[i].y, z=all_nodes[i].z} -- copy position
             pos.x=pos.x+1
             check_node_subp(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes,pos, machines, cablename)
             pos.x=pos.x-2
             check_node_subp(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes,pos, machines, cablename)
             pos.x=pos.x+1
             pos.y=pos.y+1
             check_node_subp(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes,pos, machines, cablename)
             pos.y=pos.y-2
             check_node_subp(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes,pos, machines, cablename)
             pos.y=pos.y+1
             pos.z=pos.z+1
             check_node_subp(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes,pos, machines, cablename)
             pos.z=pos.z-2
             check_node_subp(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes,pos, machines, cablename)
             pos.z=pos.z+1
            end
local traverse_network = function(PR_nodes, RE_nodes, BA_nodes, SP_nodes, all_nodes, pos, machines, tier, sw_pos, network_id, queue)
   local positions = {
      {x=pos.x+1, y=pos.y,   z=pos.z},
      {x=pos.x-1, y=pos.y,   z=pos.z},
      {x=pos.x,   y=pos.y+1, z=pos.z},
      {x=pos.x,   y=pos.y-1, z=pos.z},
      {x=pos.x,   y=pos.y,   z=pos.z+1},
      {x=pos.x,   y=pos.y,   z=pos.z-1}}
   for i, cur_pos in pairs(positions) do
      check_node_subp(PR_nodes, RE_nodes, BA_nodes, SP_nodes, all_nodes, cur_pos, machines, tier, sw_pos, i == 3, network_id, queue)
   end
end
----------------------------------------------
-- The action code for the switching station
----------------------------------------------
minetest.register_abm(
   {nodenames = {"technic:switching_station"},
local touch_nodes = function(list, tier)
   for _, pos in ipairs(list) do
      local meta = minetest.get_meta(pos)
      meta:set_int(tier.."_EU_timeout", 2) -- Touch node
   end
end
local get_network = function(sw_pos, pos1, tier)
   local network_id = minetest.hash_node_position(pos1)
   local cached = technic.networks[network_id]
   if cached and cached.tier == tier then
      touch_nodes(cached.PR_nodes, tier)
      touch_nodes(cached.BA_nodes, tier)
      touch_nodes(cached.RE_nodes, tier)
      for _, pos in ipairs(cached.SP_nodes) do
         local meta = minetest.get_meta(pos)
         meta:set_int("active", 0)
         meta:set_string("active_pos", minetest.serialize(sw_pos))
      end
      return cached.PR_nodes, cached.BA_nodes, cached.RE_nodes
   end
   local PR_nodes = {}
   local BA_nodes = {}
   local RE_nodes = {}
   local SP_nodes = {}
   local all_nodes = {}
   local queue = {}
   add_cable_node(all_nodes, pos1, network_id, queue)
   while next(queue) do
      local to_visit = {}
      for _, pos in ipairs(queue) do
         traverse_network(PR_nodes, RE_nodes, BA_nodes, SP_nodes, all_nodes,
               pos, technic.machines[tier], tier, sw_pos, network_id, to_visit)
      end
      queue = to_visit
   end
   PR_nodes = flatten(PR_nodes)
   BA_nodes = flatten(BA_nodes)
   RE_nodes = flatten(RE_nodes)
   SP_nodes = flatten(SP_nodes)
   all_nodes = flatten(all_nodes)
   technic.networks[network_id] = {tier = tier, all_nodes = all_nodes, SP_nodes = SP_nodes,
         PR_nodes = PR_nodes, RE_nodes = RE_nodes, BA_nodes = BA_nodes}
   return PR_nodes, BA_nodes, RE_nodes
end
-----------------------------------------------
-- The action code for the switching station --
-----------------------------------------------
technic.powerctrl_state = true
minetest.register_chatcommand("powerctrl", {
   params = "state",
   description = "Enables or disables technic's switching station ABM",
   privs = { basic_privs = true },
   func = function(name, state)
      if state == "on" then
         technic.powerctrl_state = true
      else
         technic.powerctrl_state = false
      end
   end
})
-- Run all the nodes
local function run_nodes(list, run_stage)
   for _, pos in ipairs(list) do
      technic.get_or_load_node(pos)
      local node = minetest.get_node_or_nil(pos)
      if node and node.name then
         local nodedef = minetest.registered_nodes[node.name]
         if nodedef and nodedef.technic_run then
            nodedef.technic_run(pos, node, run_stage)
         end
      end
   end
end
minetest.register_abm({
   nodenames = {"technic:switching_station"},
   label = "Switching Station", -- allows the mtt profiler to profile this abm individually
   interval   = 1,
   chance     = 1,
   action = function(pos, node, active_object_count, active_object_count_wider)
          local meta             = minetest.env:get_meta(pos)
          local meta1            = nil
          local pos1             = {}
          local PR_EU            = 0 -- EUs from PR nodes
          local BA_PR_EU         = 0 -- EUs from BA nodes (discharching)
          local BA_RE_EU         = 0 -- EUs to BA nodes (charging)
          local RE_EU            = 0 -- EUs to RE nodes
      if not technic.powerctrl_state then return end
      local meta             = minetest.get_meta(pos)
      local meta1
      local pos1             = {}
          local network   = ""
          local all_nodes = {}
          local PR_nodes  = {}
          local BA_nodes  = {}
          local RE_nodes  = {}
      local tier      = ""
      local PR_nodes
      local BA_nodes
      local RE_nodes
      local machine_name = S("Switching Station")
--          -- Possible to turn off the entire network
--          if meta:get_int("active") == 0 then
--             for _,pos1 in pairs(RE_nodes) do
--           meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
--           meta1:set_int("EU_input", 0)
--             end
--             for _,pos1 in pairs(BA_nodes) do
--           meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
--           meta1:set_int("EU_input", 0)
--             end
--             return
--          end
      -- Which kind of network are we on:
      pos1 = {x=pos.x, y=pos.y-1, z=pos.z}
          -- Which kind of network are we on:
          pos1 = {x=pos.x, y=pos.y-1, z=pos.z}
          all_nodes[1] = pos1
      --Disable if necessary
      if meta:get_int("active") ~= 1 then
         minetest.forceload_free_block(pos)
         minetest.forceload_free_block(pos1)
         meta:set_string("infotext",S("%s Already Present"):format(machine_name))
          meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
          if meta1:get_float("cablelike") ==1 then
             -- LV type
             --dprint("LV type")
             network = "LV"
             local table_index = 1
             repeat
           traverse_network(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes,table_index, technic.LV_machines, "cablelike")
           table_index = table_index + 1
           if all_nodes[table_index] == nil then break end
             until false
          elseif meta1:get_float("mv_cablelike") ==1 then
             -- MV type
             --dprint("MV type")
             network = "MV"
             local table_index = 1
             repeat
           traverse_network(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes,table_index, technic.MV_machines, "mv_cablelike")
           table_index = table_index + 1
           if all_nodes[table_index] == nil then break end
             until false
          elseif meta1:get_float("hv_cablelike") ==1 then
             -- HV type
             --dprint("HV type")
             network = "HV"
             local table_index = 1
             repeat
           traverse_network(PR_nodes,RE_nodes,BA_nodes,all_nodes,table_index, technic.HV_machines, "hv_cablelike")
           table_index = table_index + 1
           if all_nodes[table_index] == nil then break end
             until false
          else
             -- No type :-)
             --dprint("Not connected to a network")
             meta:set_string("infotext", "Switching Station - no network")
             return
          end
          --dprint("nodes="..table.getn(all_nodes).." PR="..table.getn(PR_nodes).." BA="..table.getn(BA_nodes).." RE="..table.getn(RE_nodes))
         local poshash = minetest.hash_node_position(pos)
          -- Strings for the meta data
          local eu_demand_str    = network.."_EU_demand"
          local eu_input_str     = network.."_EU_input"
          local eu_supply_str    = network.."_EU_supply"
          local eu_from_fuel_str = network.."_EU_from_fuel"
         if not technic.redundant_warn[poshash] then
            technic.redundant_warn[poshash] = true
            print("[TECHNIC] Warning: redundant switching station found near "..minetest.pos_to_string(pos))
         end
         return
      end
          -- Get all the power from the PR nodes
          local PR_eu_supply = 0 -- Total power
          for _,pos1 in pairs(PR_nodes) do
             meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
             PR_eu_supply = PR_eu_supply + meta1:get_int(eu_supply_str)
          end
          --dprint("Total PR supply:"..PR_eu_supply)
      local name = minetest.get_node(pos1).name
      local tier = technic.get_cable_tier(name)
      if tier then
         -- Forceload switching station
         minetest.forceload_block(pos)
         minetest.forceload_block(pos1)
         PR_nodes, BA_nodes, RE_nodes = get_network(pos, pos1, tier)
      else
         --dprint("Not connected to a network")
         meta:set_string("infotext", S("%s Has No Network"):format(machine_name))
         minetest.forceload_free_block(pos)
         minetest.forceload_free_block(pos1)
         return
      end
          -- Get all the demand from the RE nodes
          local RE_eu_demand = 0
          for _,pos1 in pairs(RE_nodes) do
             meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
             RE_eu_demand = RE_eu_demand + meta1:get_int(eu_demand_str)
          end
          --dprint("Total RE demand:"..RE_eu_demand)
      run_nodes(PR_nodes, technic.producer)
      run_nodes(RE_nodes, technic.receiver)
      run_nodes(BA_nodes, technic.battery)
          -- Get all the power from the BA nodes
          local BA_eu_supply = 0
          for _,pos1 in pairs(BA_nodes) do
             meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
             BA_eu_supply = BA_eu_supply + meta1:get_int(eu_supply_str)
          end
          --dprint("Total BA supply:"..BA_eu_supply)
      -- Strings for the meta data
      local eu_demand_str    = tier.."_EU_demand"
      local eu_input_str     = tier.."_EU_input"
      local eu_supply_str    = tier.."_EU_supply"
          -- Get all the demand from the BA nodes
          local BA_eu_demand = 0
          for _,pos1 in pairs(BA_nodes) do
             meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
             BA_eu_demand = BA_eu_demand + meta1:get_int(eu_demand_str)
          end
          --dprint("Total BA demand:"..BA_eu_demand)
      -- Distribute charge equally across multiple batteries.
      local charge_total = 0
      local battery_count = 0
          meta:set_string("infotext", "Switching Station. PR("..(PR_eu_supply+BA_eu_supply)..") RE("..(RE_eu_demand+BA_eu_demand)..")")
      for n, pos1 in pairs(BA_nodes) do
         meta1 = minetest.get_meta(pos1)
         local charge = meta1:get_int("internal_EU_charge")
          -- If the PR supply is enough for the RE demand supply them all
          if PR_eu_supply >= RE_eu_demand then
             --dprint("PR_eu_supply"..PR_eu_supply.." >= RE_eu_demand"..RE_eu_demand)
             for _,pos1 in pairs(RE_nodes) do
           meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
           local eu_demand = meta1:get_int(eu_demand_str)
           meta1:set_int(eu_input_str, eu_demand)
             end
             -- We have a surplus, so distribute the rest equally to the BA nodes
             -- Let's calculate the factor of the demand
             PR_eu_supply = PR_eu_supply - RE_eu_demand
             local charge_factor = 0 -- Assume all batteries fully charged
             if BA_eu_demand > 0 then
           charge_factor = PR_eu_supply / BA_eu_demand
             end
             for n,pos1 in pairs(BA_nodes) do
           meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
           local eu_demand = meta1:get_int(eu_demand_str)
           meta1:set_int(eu_input_str, math.floor(eu_demand*charge_factor))
           --dprint("Charging battery:"..math.floor(eu_demand*charge_factor))
             end
             -- If still a surplus we can start giving back to the fuel burning generators
             -- Only full EU packages are given back. The rest is wasted.
             if BA_eu_demand == 0 then
           for _,pos1 in pairs(PR_nodes) do
              meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
              if meta1:get_int(eu_from_fuel_str) == 1 then
         if (meta1:get_int(eu_demand_str) ~= 0) then
            charge_total = charge_total + charge
            battery_count = battery_count + 1
         end
      end
      local charge_distributed = math.floor(charge_total / battery_count)
      for n, pos1 in pairs(BA_nodes) do
         meta1 = minetest.get_meta(pos1)
         if (meta1:get_int(eu_demand_str) ~= 0) then
            meta1:set_int("internal_EU_charge", charge_distributed)
         end
      end
      -- Get all the power from the PR nodes
      local PR_eu_supply = 0 -- Total power
      for _, pos1 in pairs(PR_nodes) do
         meta1 = minetest.get_meta(pos1)
         PR_eu_supply = PR_eu_supply + meta1:get_int(eu_supply_str)
      end
      --dprint("Total PR supply:"..PR_eu_supply)
      -- Get all the demand from the RE nodes
      local RE_eu_demand = 0
      for _, pos1 in pairs(RE_nodes) do
         meta1 = minetest.get_meta(pos1)
         RE_eu_demand = RE_eu_demand + meta1:get_int(eu_demand_str)
      end
      --dprint("Total RE demand:"..RE_eu_demand)
      -- Get all the power from the BA nodes
      local BA_eu_supply = 0
      for _, pos1 in pairs(BA_nodes) do
         meta1 = minetest.get_meta(pos1)
         BA_eu_supply = BA_eu_supply + meta1:get_int(eu_supply_str)
      end
      --dprint("Total BA supply:"..BA_eu_supply)
      -- Get all the demand from the BA nodes
      local BA_eu_demand = 0
      for _, pos1 in pairs(BA_nodes) do
         meta1 = minetest.get_meta(pos1)
         BA_eu_demand = BA_eu_demand + meta1:get_int(eu_demand_str)
      end
      --dprint("Total BA demand:"..BA_eu_demand)
      meta:set_string("infotext", S("@1. Supply: @2 Demand: @3",
            machine_name, technic.EU_string(PR_eu_supply),
            technic.EU_string(RE_eu_demand)))
      -- If mesecon signal and power supply or demand changed then
      -- send them via digilines.
      if mesecons_path and digilines_path and mesecon.is_powered(pos) then
         if PR_eu_supply ~= meta:get_int("supply") or
               RE_eu_demand ~= meta:get_int("demand") then
            local channel = meta:get_string("channel")
            digilines.receptor_send(pos, digilines.rules.default, channel, {
               supply = PR_eu_supply,
               demand = RE_eu_demand
            })
         end
      end
      -- Data that will be used by the power monitor
      meta:set_int("supply",PR_eu_supply)
      meta:set_int("demand",RE_eu_demand)
      -- If the PR supply is enough for the RE demand supply them all
      if PR_eu_supply >= RE_eu_demand then
      --dprint("PR_eu_supply"..PR_eu_supply.." >= RE_eu_demand"..RE_eu_demand)
         for _, pos1 in pairs(RE_nodes) do
            meta1 = minetest.get_meta(pos1)
            local eu_demand = meta1:get_int(eu_demand_str)
            meta1:set_int(eu_input_str, eu_demand)
         end
         -- We have a surplus, so distribute the rest equally to the BA nodes
         -- Let's calculate the factor of the demand
         PR_eu_supply = PR_eu_supply - RE_eu_demand
         local charge_factor = 0 -- Assume all batteries fully charged
         if BA_eu_demand > 0 then
            charge_factor = PR_eu_supply / BA_eu_demand
         end
         for n, pos1 in pairs(BA_nodes) do
            meta1 = minetest.get_meta(pos1)
            local eu_demand = meta1:get_int(eu_demand_str)
            meta1:set_int(eu_input_str, math.floor(eu_demand * charge_factor))
            --dprint("Charging battery:"..math.floor(eu_demand*charge_factor))
         end
         return
      end
      -- If the PR supply is not enough for the RE demand we will discharge the batteries too
      if PR_eu_supply + BA_eu_supply >= RE_eu_demand then
         --dprint("PR_eu_supply "..PR_eu_supply.."+BA_eu_supply "..BA_eu_supply.." >= RE_eu_demand"..RE_eu_demand)
         for _, pos1 in pairs(RE_nodes) do
            meta1  = minetest.get_meta(pos1)
            local eu_demand = meta1:get_int(eu_demand_str)
            meta1:set_int(eu_input_str, eu_demand)
         end
         -- We have a deficit, so distribute to the BA nodes
         -- Let's calculate the factor of the supply
         local charge_factor = 0 -- Assume all batteries depleted
         if BA_eu_supply > 0 then
            charge_factor = (PR_eu_supply - RE_eu_demand) / BA_eu_supply
         end
         for n,pos1 in pairs(BA_nodes) do
            meta1 = minetest.get_meta(pos1)
            local eu_supply = meta1:get_int(eu_supply_str)
            if PR_eu_supply < eu_supply then
               break
            else
               -- Set the supply to 0 if we did not require it.
               meta1:set_int(eu_supply_str, 0)
               PR_eu_supply = PR_eu_supply - eu_supply
            end
              end
           end
             end
             return
          end
            meta1:set_int(eu_input_str, math.floor(eu_supply * charge_factor))
            --dprint("Discharging battery:"..math.floor(eu_supply*charge_factor))
         end
         return
      end
          -- If the PR supply is not enough for the RE demand we will discharge the batteries too
          if PR_eu_supply+BA_eu_supply >= RE_eu_demand then
             --dprint("PR_eu_supply "..PR_eu_supply.."+BA_eu_supply "..BA_eu_supply.." >= RE_eu_demand"..RE_eu_demand)
             for _,pos1 in pairs(RE_nodes) do
           meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
           local eu_demand = meta1:get_int(eu_demand_str)
           meta1:set_int(eu_input_str, eu_demand)
             end
             -- We have a deficit, so distribute to the BA nodes
             -- Let's calculate the factor of the supply
             local charge_factor = 0 -- Assume all batteries depleted
             if BA_eu_supply > 0 then
           charge_factor = (PR_eu_supply - RE_eu_demand) / BA_eu_supply
             end
             for n,pos1 in pairs(BA_nodes) do
           meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
           local eu_supply = meta1:get_int(eu_supply_str)
           meta1:set_int(eu_input_str, math.floor(eu_supply*charge_factor))
           --dprint("Discharging battery:"..math.floor(eu_supply*charge_factor))
             end
             return
          end
      -- If the PR+BA supply is not enough for the RE demand: Power only the batteries
      local charge_factor = 0 -- Assume all batteries fully charged
      if BA_eu_demand > 0 then
         charge_factor = PR_eu_supply / BA_eu_demand
      end
      for n, pos1 in pairs(BA_nodes) do
         meta1 = minetest.get_meta(pos1)
         local eu_demand = meta1:get_int(eu_demand_str)
         meta1:set_int(eu_input_str, math.floor(eu_demand * charge_factor))
      end
      for n, pos1 in pairs(RE_nodes) do
         meta1 = minetest.get_meta(pos1)
         meta1:set_int(eu_input_str, 0)
      end
          -- If the PR+BA supply is not enough for the RE demand: Shut everything down!
          -- Note: another behaviour could also be imagined: provide the average power for all and let the node decide what happens.
          -- This is much simpler though: Not enough power for all==no power for all
          --print("NO POWER")
          for _,pos1 in pairs(RE_nodes) do
             meta1  = minetest.env:get_meta(pos1)
             meta1:set_int(eu_input_str, 0)
          end
   end,
})
-- Timeout ABM
-- Timeout for a node in case it was disconnected from the network
-- A node must be touched by the station continuously in order to function
local function switching_station_timeout_count(pos, tier)
   local meta = minetest.get_meta(pos)
   local timeout = meta:get_int(tier.."_EU_timeout")
   if timeout <= 0 then
      meta:set_int(tier.."_EU_input", 0) -- Not needed anymore <-- actually, it is for supply converter
      return true
   else
      meta:set_int(tier.."_EU_timeout", timeout - 1)
      return false
   end
end
minetest.register_abm({
   label = "Machines: timeout check",
   nodenames = {"group:technic_machine"},
   interval   = 1,
   chance     = 1,
   action = function(pos, node, active_object_count, active_object_count_wider)
      for tier, machines in pairs(technic.machines) do
         if machines[node.name] and switching_station_timeout_count(pos, tier) then
            local nodedef = minetest.registered_nodes[node.name]
            if nodedef and nodedef.technic_disabled_machine_name then
               node.name = nodedef.technic_disabled_machine_name
               minetest.swap_node(pos, node)
            elseif nodedef and nodedef.technic_on_disable then
               nodedef.technic_on_disable(pos, node)
            end
            if nodedef then
               local meta = minetest.get_meta(pos)
               meta:set_string("infotext", S("%s Has No Network"):format(nodedef.description))
            end
         end
      end
   end,
})
--Re-enable disabled switching station if necessary, similar to the timeout above
minetest.register_abm({
   label = "Machines: re-enable check",
   nodenames = {"technic:switching_station"},
   interval   = 1,
   chance     = 1,
   action = function(pos, node, active_object_count, active_object_count_wider)
      local pos1 = {x=pos.x,y=pos.y-1,z=pos.z}
      local tier = technic.get_cable_tier(minetest.get_node(pos1).name)
      if not tier then return end
      if switching_station_timeout_count(pos, tier) then
         local meta = minetest.get_meta(pos)
         meta:set_int("active",1)
      end
   end,
})
for tier, machines in pairs(technic.machines) do
   -- SPECIAL will not be traversed
   technic.register_machine(tier, "technic:switching_station", "SPECIAL")
end